小米 掃地機器人 開箱 !

[前言]

前陣子,米家掃地機器人,終於正式於台灣販售了。
雖然在中國已經上市&發售一陣子了,
小橘雖然有耳聞有些小問題,但依然是蠢蠢欲動,
但礙於日後的保固&維修,終究沒能忍痛下手 😛

現在台灣已經上市了,
且經過前批米粉們辛勤的反饋&工程師們努力的修Bug後(大誤),
現在米家機器人,無論是在價格與實際的表現上,大部分的網友都給予很高的評價

而且… 年紀大了,現在居然連彎個腰打掃個家裡,
隔天也常常腰痠背痛 Q-Q
在科技始終來自於『惰』性的因素下,終於下定決心購買。

順便幫網友們分析下,這台號稱集合各大廠家精華的 『智能』掃地機器人,
是否能滿足一家兩口外加一隻貓的使用情境呢?


本篇文章分成 :

1. 開箱 & 外觀解說
2. 米家APP軟體介紹
3. 實際使用影片與情境
4. 心得與使用感想

 

 

[開箱,外觀解說]

在台灣小米之家下單後,
隔天黑貓就叼來了一箱頗大箱的『米家掃地機器人』

 

拆封外箱後,內部才是真正裝機器人的箱子
大大的圖示,也可先得知內容物就是掃地機器人

 

由相片中可看出,
本體重約3.8公斤。連同外包裝約6.6公斤。
如果您是打算由中國集運回台灣,應該也可略知需付多少集運的費用

 

外箱有貼封條,告知您如拆封使用,恕不接受退貨 XD
不過,這樣的宣告在台灣網購的規範下,應該是無效吧 😛
純粹是良心宣導的意圖 XDDD
(話雖如此,但廠家還是有權收取您拆封後整新的費用喔!)

 

拆開封條後,發現機器人已收妥在箱子中,
並有本快速使用手冊,上面有著小米&米家的 Logo

 

掀起保麗龍後,就可以看到本篇文章的主角,
米家掃地機器人 & 充電基地台

 

在說明書的包裝上,也表達著米家的企圖心,
『做生活中的藝術品』
快速入門手冊中,也簡單快速地說明使用的方法
基本上就是,將充電基地臺接上電源,
將機器人開機,下載APP,連接機器人
之後便可開始準備清掃

 

將機器人與所附的配件都拿出來,
有一台充電基地台,米加掃地機器人,電源線,
和一個清除毛髮的梳子

 

從正面觀看機器人,
白色的機身搭配頂部橘色的『雷射感測模組』
真是具有高顏值,也有眼睛&腦袋啊。
這張圖片,也可大略的看出側邊刷與地板接觸的情況

 

除了機身正面有感應器外,
機器人的側面也有多組的感應器,方便機器人進行測量
而這裡也可看出正面的碰撞緩衝器的設計。
當機器人在無法進行碰撞時,也能適當地吸收碰撞
避免對傢俱或物品造成太大的傷害

 

背面則可看出機器人的出風口和充電接觸點
兩大片充電的區域,可以避免因日後使用過程灰塵堆積充電口
進而導致無法充電的窘境,(少部分機型有這個問題)
而充電基地台,也是兩大片的金屬接觸面積

 

近看一下頂部的『雷射感測模組』
就是這個模組使得掃地機器人可以進行
可進行5×360度/秒、每秒1,800次測距掃瞄,
搭配機身原有的陀螺儀、加速度計、里程計、
跌落感應器、超音波雷達感應器等12種不同的感應器數據,
使得這台掃地機器人擁有「智能」的特點
可即時建構房間地圖,規畫掃地路徑,提高效率。

 

來看看機器人的底部,我們可看到多的防跌落的感應器。
機器人的主刷,側邊刷,方向輪,和兩個驅動輪。
喂~我只是把機器人翻肚,妳來湊啥熱鬧
就是妳害我需要買這台機器人的啊~~

 

將「主刷罩」拆下,
即可拿出機器人的橘色主刷,
將主刷取出後,即可清楚的看到機器人的入塵口
而主刷罩,主刷,側邊刷
也是機器人4個耗材中,的三大項,需定期更換
才可保持掃地機器人的清掃功能喔

 

近看機器人的上蓋,可看到掀開的字樣
提示您可以由此將機器人的上蓋打開
這裡您也可你看到全機僅有的按鈕,和充電指示燈

 

掀開上蓋後,即可看到集塵盒
和按鈕,燈號的說明

 

除了有Wifi指示燈外,
按鈕的圓外環也是個電量和充電指示燈
充電時,會有如呼吸般,忽明忽暗。
而兩個按鈕也分別如下方圖示說明,
當沒有連接APP, 也可進行基本的操作

 

集塵盒上也有簡易說明文件,
說明如何取出集塵盒,以及如何清理集塵盒

 

將集塵盒取出後,可以看到警告標語
「濾網禁止水洗」
據聞是因為怕用水清洗後,破壞原本HEPA的過濾功能
https://image.ezbuy.com.tw/MiRobot_Select/miRobot018.jpg

 

從集塵盒的背面看看HEPA的濾網
也可看到集塵盒的黑色密封條,

 

還看看充電基地台吧,
背面可以看到說明文件,
提示您可將被蓋打開,並視您的環境狀況
可將電源線蒐藏在充電站中,

 

 

這個設計其實還蠻貼心的,
可以將多餘的電源線收好,
也可避免日後機器人被多餘的電線卡住 XD

 

 

[米家APP介紹]

米家掃地機器人,除了主打的智能規劃清掃路徑外
另一個強項也就是可以透過與APP同步的功能,
讓你透過APP遙控掃地機器人動作,
或設定排程清掃,控制打掃強度,與即時了解清掃情況等

這些豐富功能,也使米家掃地機器人除了原有的智慧清掃功能外
也多了一項與競業不同的優勢。
讓我們來看看APP所提供的功能,和其與機器人的配對方式吧

首先您須去Market/App Store 搜尋 米家APP
下載並安裝這個軟體

 

開啟後APP後,
會要求您給予部分權限,方便APP可存取網路
之後會如下圖要求您選擇地區,
您可以選擇台灣地區。

 

之後,APP會提示您尚未登入小米的帳號
需要登入已取得您所綁定的機器
您可以點選下方「個人中心」的按鈕

 

再點擊「點擊登入小米帳號」的按鈕
即可準備登入小米帳號,
輸入帳密即可登入,或您也可新建一個帳戶

 

登入之後,會顯示您帳號下的裝置
由於先前並沒有購買其他小米的裝置並進行綁定
所以會如下圖,如需新增裝置
您可再點選我的裝置按鈕即可

 

點選我的裝置後,看到如下畫面,
您可點選掃描裝置,查看附近的設備

 

如發現附近有可供配對的設備
就會如下圖所示,出現可供配對的清單
供您選擇,您只需點選您的設備即可新增

 

點選設備後,
會出現請您協助機器人連上您的Wifi AP
的畫面,以便機器人知道日後怎麼連上網路
您只需選取您的WiFi AP 並給與帳號密碼即可

 

設定好後,就會開始進行資料的綁定
並請您等候資料的同步

 

設定完成後也會有通知,
告訴您一切大功告成囉。

 

之後您便可在我的裝置的畫面中,
看到您已經綁定好的裝置,
並可得知目前的狀態
點選裝置即可進入與機器人互動的介面

 

第一次進入時,會有簡介的說明
告知您一些基本的功能
如:機器人如何清掃
如何清理集塵盒的影片說明

 

最後,您就可以開始與機器人互動囉
您應該可以看到如下畫面
說明機器人目前的狀態,
與您可交派機器人的指令
如:回充,清掃,標準模式

 

您也可點選上圖右上角三個小點的按鈕
進入進階的設定,這裡您可以選擇針對機器人
更多的設定選項:
例如,調整風機的強度,設定排程,語音,
甚至是觀看清掃的紀錄

 

當您按下回充,清掃,或標準的按鈕時
機器人收到您得指令後,就會開始動作
並發出語音,告知目前正在進行的指令
您也可於APP中觀看目前的進度
例如下圖是,告訴機器人開始進行回充的指令。
會看到機器人開始進行環境地圖的建立,
並開始尋找充電基地台的過程。

 

以下是最後,機器人找到充電基地台並進行充電的畫面
也可看見,在機器人沒有建立地圖時,尋找充電站的路徑
由於是第一次尋找,且沒有建立地圖,
可以看到找尋的方式是採取隨意走動尋找的方法
也許有些笨,但最終還是找到並開始進行充電
後面,我們也會有影片示範當地圖建立完成後
機器人回充電站的模式,是非常有效率&智慧的

 

 

[測試影片]

1. 小米掃地機器人開機 & 電源指示燈


2. 小米掃地機器人防跌落測試


3. 小米掃地機器人-首次尋找充電站測試

在地圖尚未建立時,測試掃地機器人找尋充電站的模式與時間


4. 小米掃地機器人-清掃完成回充電站測試

在清掃完成後,環境地圖已建立時,回充電站的情況


5. 小米掃地機器人- 地毯/電線 /障礙物測試

在清掃環境中,佈置障礙物,厚地毯/薄地毯 以及沒收的延長線

 

[使用心得]

經過幾天使用,
發現小米掃地機器人在路徑規劃&
碰撞的減低上的確下了蠻多的苦心

其主打的雷射測距與SLAM的演算法,
在建構成房間地圖後,劃分區域和規劃清掃路徑,
會先沿著房間的牆邊。而後 Z 字形的清掃未清掃的路徑,
之後會逐一完成分區清掃任務。
清掃完成後,會再回到原出發點進行充電
整個的紀錄如下圖所示
(miRobotApp018)

我在APP的設定中,風機的強度是用預設值
但在機器人走完一遍清掃流程後,
打開上蓋,看看集塵盒中的東西 XDDD
真是慚愧,不知從哪掃出來這麼多的貓毛,
灰塵,與垃圾 XDD
然後,整個地板的清潔度,也大大的提升了

整體而言,還算滿意。
畢竟,隔天沒有腰痠背痛 = 無價 XDDD

以上就是簡易的心得囉,
日後如有更新,也會在本篇文章中補齊

謝謝收看 ^ ^